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提梁機(jī)電液控制回路的選擇

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(1)供油方式的確定由于在工作的過(guò)程中,液壓系統(tǒng)的支腿子系統(tǒng)、懸架子系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向子系統(tǒng)及卷?yè)P(yáng)子系統(tǒng)不會(huì)同時(shí)工作,因此,該提梁機(jī)的液壓卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)、支腿系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)及轉(zhuǎn)向系統(tǒng)共用一個(gè)液壓泵。當(dāng)提梁機(jī)提(懸臂吊)梁時(shí),其工作負(fù)載很大,但是速功率柱塞變量泵。該卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)執(zhí)行元件的形式為高速液壓馬達(dá)一減速器的形式。

(2)調(diào)速回路的選擇液壓系統(tǒng)的調(diào)速方式共有三種形式:①節(jié)流調(diào)速;②容積調(diào)速;③容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速。對(duì)于容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速來(lái)說(shuō),由于液壓泵的供油壓力與運(yùn)動(dòng)部件所需要的壓力以及液壓泵的供油量與運(yùn)動(dòng)部件所需要的流量是能自動(dòng)調(diào)節(jié)適應(yīng)的,因而系統(tǒng)效率對(duì)比容積和節(jié)流調(diào)速要高。因此,卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)采用帶壓力反饋的恒功率變量泵和比例多路閥組成的容積節(jié)流聯(lián)合調(diào)速的方式。

(3)平衡回路的選擇當(dāng)梁向下運(yùn)動(dòng)時(shí),此時(shí)需要給系統(tǒng)加平衡回路,以避免梁處于一種失效狀態(tài)。選用單向閥和順序閥(又稱平衡閥)組成的平衡回路。將平衡閥串接在液壓馬達(dá)的回油管路上,平衡閥的調(diào)定壓力由負(fù)載的自重決定。

(4)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)制動(dòng)回路的選擇當(dāng)液壓泵向液壓馬達(dá)輸油停止時(shí),由于轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓馬達(dá)本身的慣性以及被帶動(dòng)的工作部件的慣性,液壓馬達(dá)仍繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng),致使液壓馬達(dá)兩側(cè)管路一側(cè)產(chǎn)生真空,另一側(cè)產(chǎn)生高壓造成不利。為此要求液壓馬達(dá)當(dāng)液壓泵切斷對(duì)其的輸油后,能迅速制動(dòng)。采用液壓控制的常閉式減速器制動(dòng),當(dāng)系統(tǒng)停止向卷?yè)P(yáng)馬達(dá)

供油的同時(shí),系統(tǒng)也終止了向減速器制動(dòng)供油,這樣減速器制動(dòng)在彈簧力的作用下,再結(jié)合卷筒邊沿處的鉗盤制動(dòng)器,對(duì)卷?yè)P(yáng)馬達(dá)和卷筒實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

(5)冷卻回路的選擇該系統(tǒng)的冷卻回路由恒流量葉片泵、溢流閥、冷卻器、回油過(guò)濾器等液壓元件組成,該系統(tǒng)主要是對(duì)系統(tǒng)回油進(jìn)行冷卻,避免進(jìn)入油箱的油液溫度過(guò)高,同時(shí)可以向液壓馬達(dá)制動(dòng)回路補(bǔ)油。

由上面確定的液壓基本回路,卷?yè)P(yáng)部分的液壓系統(tǒng)原理圖如圖6—26所示。

根據(jù)卷?yè)P(yáng)機(jī)的工況,當(dāng)電磁換向閥8得電時(shí),通過(guò)電磁換向閥6和7通斷電來(lái)控制兩個(gè)液壓馬達(dá)減速器制動(dòng)的打開(kāi)和關(guān)閉;當(dāng)電磁換向閥6和7斷電時(shí),兩個(gè)減速器制動(dòng)同時(shí)關(guān)閉,此時(shí),卷?yè)P(yáng)馬達(dá)處于非工作狀態(tài)。在液壓馬達(dá)減速器制動(dòng)打開(kāi)以后,通過(guò)對(duì)卷?yè)P(yáng)多路閥4的比例電磁鐵給電的不同來(lái)控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)向,通過(guò)給電量大小的不同

來(lái)控制液壓馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。當(dāng)箱梁下降時(shí),由于是負(fù)載下降的情況,需要有平衡回路來(lái)控制,所以在液壓馬達(dá)的回油路上添加了平衡閥,從而使梁下降時(shí)不*于出現(xiàn)失重狀態(tài)。

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