幾乎所有龍門吊起重機(jī)所需功能都可以通過PLC編程來實現(xiàn)。隨著變頻器能力的改進(jìn),進(jìn)口品牌變頻器已普遍采用起重軟件包(或起重宏),國產(chǎn)品牌起重專用變頻器也可以將一部分起重機(jī)驅(qū)動相關(guān)功能移到變頻器上執(zhí)行。特別是一些推出了“工藝卡”的變頻器,龍門吊起重機(jī)的大部分驅(qū)動相關(guān)功能都能在變頻器上實現(xiàn),而且比使用PLC來實現(xiàn)效果更好。本節(jié)介紹一些常見的起重機(jī)功能需求。
龍門吊加減速斜坡
為實現(xiàn)運行機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)起停,避免沖擊負(fù)載對機(jī)構(gòu)和負(fù)載的影響,控制起重機(jī)運行機(jī)構(gòu)的加速度,要求運行機(jī)構(gòu)能夠平穩(wěn)起停。這個功能可通過變頻器的常規(guī)功能:加減速斜坡來實現(xiàn)。見圖6-9。
如果負(fù)載對起停的平穩(wěn)型要求極高時,可選用變頻器S曲線加減速功能。
加減速時間:起升機(jī)構(gòu)通常在3s作用,平移機(jī)構(gòu)通常在5~8s。
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