傳統(tǒng)橋式起重機由橋架(圖1-1)、大車運行機構(gòu)(圖1-2)、小車總成(圖1-3)、電器四部分構(gòu)成。這些部件和機構(gòu)都有一個顯著特點,平面布置,機構(gòu)松散,所占空間較大,結(jié)構(gòu)笨重,所有機構(gòu)的零部件都有獨立專用的支座支承,外表難看。
圖1-1傳統(tǒng)橋式起重機橋架
圖1-2傳統(tǒng)橋式起重機大車運行機構(gòu)
圖1-3傳統(tǒng)橋式起重機小車
傳統(tǒng)橋式起重機的橋架結(jié)構(gòu)設(shè)計較復雜,制造工藝簡單。主梁主要采用中軌箱形梁結(jié)構(gòu),只有對大噸位的起重機才采用全偏軌或半偏軌箱形梁結(jié)構(gòu),小車的有效軌距相對變小,對于大起升高度和大噸位的起重機,會增加小車自重,小車軌道采用專用鋼軌,一般采用壓板固定焊接在主梁的上蓋板上。把端梁插入主梁兩頭的上下蓋板之間,燒焊連接,使端梁和主梁成為一個整體剛性結(jié)構(gòu),承受較大的彎矩和剪力。端梁不僅承受橋架的自重和*大起重量引起的垂直剪壓力作用,還始終承受向主梁跨中方向的力偶作用,這個力偶通過主梁的垂直下?lián)掀胶?,使端梁上的車輪始終有向主梁跨中方向偏斜的側(cè)向力,大車車輪增加了走偏、擦軌的可能性,容易出現(xiàn)大車運行歪斜和大車車輪啃軌現(xiàn)象。
大車運行機構(gòu)一般采用集中驅(qū)動和分別驅(qū)動的方式布置(圖1-4和圖1-2)。集中驅(qū)動是老的驅(qū)動型式,現(xiàn)在一般不再采用;分別驅(qū)動有對邊驅(qū)動和四角驅(qū)動。無論是集中驅(qū)動還是分別驅(qū)動都非常占據(jù)空間,機構(gòu)組裝精度低,不便于運輸和組裝,是一種較為笨重的機構(gòu)形式。
圖1-4大車集中驅(qū)動
大車運行機構(gòu)(分別驅(qū)動)部件都由獨立的支座焊接在橋架的走臺上,分離式的YZR繞線式電機通過半齒聯(lián)軸器、浮動軸、制動器、軟齒面臥式減速器(或中硬齒面的減速器)驅(qū)動帶有角型軸承箱的主動車輪組。由于浮動軸較長,往往因橋架的負載變形產(chǎn)生振動而影響大車的傳動,嚴重的情形還產(chǎn)生較大的噪聲。固定支承車輪的角型軸承箱組裝精度低,結(jié)構(gòu)非常簡陋,使用壽命相對較短。
傳統(tǒng)橋式起重機小車的一個顯著特點,小車各傳動部件都有獨立的專用支座支承而造成超靜定結(jié)構(gòu)布置,傳動精度和傳動效率低,構(gòu)造笨重。將起升機構(gòu)和運行機構(gòu)的零部件平面布置在板狀結(jié)構(gòu)的小車架上,結(jié)構(gòu)受力復雜,車輪四角受力極不均衡,經(jīng)常使主動輪壓接近被動輪壓的幾倍,導致起升機構(gòu)松散,所占體積大,整體高度較高。結(jié)構(gòu)和機構(gòu)不能充分利用,材料浪費非常嚴重,加工制造復雜,組裝精度低、結(jié)構(gòu)變形嚴重、小車重量較重,間接地增大主梁的結(jié)構(gòu)重量。
起升機構(gòu)由分離式的YZR繞線式電機通過半齒聯(lián)軸器、浮動軸、制動器、軟齒面臥式減速器(或中硬齒面的減速器)來驅(qū)動卷筒組。卷筒通過鋼絲繩繞入吊鉤組的動滑輪,上穿到固定滑輪組的定滑輪,再下繞到吊鉤組的動滑輪后(根據(jù)倍率決定上下來回次數(shù)),繞回卷筒形成一個纏繞閉環(huán)。對慢速大噸位起重機,減速器傳動比相對校大,只能采用開式齒傳動,所占空間更大,而且漏油的毛病難以克服。制動器采用輪式制動器,組裝精度低,制動輪易磨損,一般都通過較長的浮動軸和電機連接來減小工作時的偏心轉(zhuǎn)動。
卷筒組一般和減速器采用齒輪盤接手連接,組裝間隙大,裝配精度低,傳動效率低。固定滑輪組由一排滑輪分布在定滑輪軸上,滑輪軸平行于卷筒軸,對大噸位起重機,其滑輪數(shù)量較多,起升機構(gòu)效率降低,電機功率變相增大,固定滑輪組的寬度特別大,所占空間增大,也導致起升機構(gòu)較寬,小車軌距增大。
對傳統(tǒng)橋式起重機總結(jié)歸納,有以下特點。
(1)機構(gòu)零部件質(zhì)量較差,外型笨重、粗糙,加工精度低,因價格太低,熱處理質(zhì)量難以保證,成本提高,外表難看。
(2)小車呈平面布置,起升機構(gòu)分散布置在小車架的平面上,小車輪壓不均,因結(jié)構(gòu)本身導致車輪*大輪壓較大,而非人為設(shè)計較大,設(shè)計車輪直徑也較大。
(3)起升機構(gòu)的零部件是單個獨立的元器件,有專用的座子焊在小車架平面上,組裝誤差較大。
(4)大車端梁是剛性端梁,和主梁焊成一體,承受彎矩和剪應力,受力復雜,大車輪壓不均,*大輪壓較大,車輪直徑較大。
(5)橋架組裝拆開后,在現(xiàn)場安裝往往難達到安裝要求,結(jié)構(gòu)變形嚴重,修復時易損傷橋架表面油漆,從組裝到用戶現(xiàn)場安裝都有火工作業(yè),起重機的外觀形象很差。
(6)大車軌道面*小車*高點距離較大,廠房土建成本較大。
(7)小車主副吊鉤中心線*大車軌道中心線的極限距離較大,有效作業(yè)空間面域較小。
(8)小車架設(shè)計計算復雜,浪費材料較多。
(9)整車運輸不便,常常超寬超高。
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