當(dāng)調(diào)速性能差、無穩(wěn)定低速的橋式起重機(jī)需要準(zhǔn)確停車時。司機(jī)只能采用“點車”的操作方法,不僅增加了司機(jī)的勞動強(qiáng)度,而且由于電器和電機(jī)啟動次數(shù)的增加,大大縮短了電器和電機(jī)的工作壽命,給機(jī)械結(jié)構(gòu)帶來嚴(yán)重影響。
一些橋式起重機(jī)對停車精度要求較高,穩(wěn)定低速的實施為控制滿足精度要求贏得了時間。有些起重機(jī)需要采用程序控制、數(shù)控、遙控等。這些技術(shù)的應(yīng)用通常必須滿足調(diào)速要求,才能避免橋式起重機(jī)調(diào)速方式的優(yōu)缺點
在運行過程中,大多需要改變電機(jī)的參數(shù)來調(diào)節(jié)橋式起重機(jī)的速度,并且有很多變化。所以機(jī)械變速一般不是很適合,大多需要采用電動調(diào)速。電氣調(diào)速分為兩類:DC調(diào)速和交流調(diào)速。
大部分起重機(jī)都是用纏繞的繩索來起吊貨物,這就帶來了“貨物”跟隨性(擺動)差的問題。難以實現(xiàn)高精度定位,導(dǎo)致搬運過程自動化水平低。所以防擺和防擺也是起重機(jī)調(diào)速的指標(biāo)。用慢速小加速度克服搖擺是反搖擺的初始階段,犧牲了生產(chǎn)效率。
橋式起重機(jī)勻速穩(wěn)定的速度和精確的時間的乘積等于精確的位移(停車)。從這句話可以知道,調(diào)速不是精確位移的條件,需要完善的控制系統(tǒng)和眾多軟硬件的支持。
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